威宝人形机器人在复杂环境中的路径规划和自主导航依赖于T系列传感器的SLAM（同步定位与建图）技术。郑卫军解释道：“T系列传感器能够实时构建环境地图，并支持最远30米的感知距离，确保机器人即便在大型仓库和车间中，也能进行精确的路径规划和动态避障。”

T系列视觉SLAM方案亮点：

• 实时定位与建图：通过高精度视觉数据，让机器人在复杂环境中构建地图并规划路径。

• 30米远程感知：T系列传感器支持长距离感知，为大型场景中的远程导航提供保障。

• 灵活应对动态场景：即使在人员密集或设备繁多的环境中，威宝人形机器人也能稳定运行，避免路径冲突。

在与工人和其他设备共享作业空间时，威宝人形机器人的避障能力尤为重要。为此，威宝机器人搭载了S系列RGB-D避障传感器，提供了全面的3D环境感知与智能避障支持。

郑卫军告诉记者：“S系列不仅支持语义识别算法，让机器人能够判断障碍物类别并做出智能决策，还集成了I/O通讯功能，让机器人在检测到障碍物时，能立即通过I/O端口向控制系统发送减速或停障指令。”

S系列方案亮点：

• 语义识别与智能规避：机器人可识别障碍物类别，并根据不同情况智能选择绕行或停障。

• 多模态感知与抗干扰设计：通过RGB与深度数据融合，确保机器人在光线复杂环境中精准感知，并在多机协作环境中保持稳定运行。

• I/O通讯与自定义避障区域：用户可通过上位机软件设置避障区域，实时调整机器人行为，这是普通深度传感器难以实现的。

威宝机器人在执行物料抓取与操作任务时，依靠的是H系列结构光传感器的高精度3D感知能力。H系列方案让机器人即便面对不规则或堆叠的物品，也能精准完成抓取任务。

“我们设计的H系列传感器支持亚毫米级3D定位，确保每次抓取都精准无误，”郑卫军补充道，“即使在光照复杂的环境中，H系列依然能稳定运行，为机器人提供可靠支持。”

H系列方案亮点：

• 亚毫米级精度：高精度3D感知让机器人在每次抓取中保持精准操作。

• 复杂物体识别：即使物品形态复杂，机器人也能准确判断其姿态并完成操作。

• 抗光干扰：H系列传感器能适应光照变化，确保机器人在多种环境中稳定工作。

在采访的最后，郑卫军透露了迈尔微视正在研发的20米dToF（直接飞行时间）避障方案，dToF传感器在感知距离、抗干扰能力与功耗方面都实现了显著提升。

“dToF方案将机器人感知范围提升至20米，代表着迈尔微视可以提供更多的室外机器人解决方案，”郑卫军表示，“这将使机器人在大型仓储、开放式工厂以及室外场景中的应用更加自如。此外，低功耗设计将延长设备的续航时间，并在多机器人协作时提供更快响应。”

写在最后：未来，随着20米dToF避障方案的推出，迈尔微视将进一步拓展机器人技术的边界，为各行业提供更加智能、可靠的机器人感知系统。518智能装备在线作为移动机器人媒体平台，也将持续关注迈尔微视的最新动态，为读者带来前沿的技术资讯与行业趋势。