实时库位 状态检测
RGB-D 相机提供库位的三维数据与颜色信息，自动识别货物有无、摆放规范及异常占用，
也可以通过 3D 视觉智能 AI 系统区分货物类别，输出到调度系统，实现智能出入库检测。
核心优势
1.全面监测
通过三维数据和颜色信息采集，结合 AI 技术，精准识别库位状态。
2. 简易部署
库位状态识别算法置于相机端，降低部署与维护成本。
3. 灵活通讯
支持 TCP/IP、UDP、HTTP 等多种通讯方式，以 JSON 格式实时上报数据至控制系统。
4. 效率提升
实时传递库位信息，协助调度系统快速、准确地分配任务。
实时立库 安全监控
3D 视觉技术凭借深度感知，可精准定位托盘和货架三维空间数据，实时监控其位置、形状及偏移等状态。
若发现问题，会立即反馈给堆垛机控制系统并报警暂停作业，避免误操作及安全风险。
核心优势
1.精确检测
堆垛机精准定位托盘和货架的三维空间数据，能够实时监控这些元素的位置、形状以及偏移、倾斜、变形等状态。
2. 即时反馈
发现问题后立即反馈给堆垛机控制系统，自动暂停作业并报警，避免发生误操作或潜在安全风险。
3. 高环境光适应性
相机具备强大的抗光能力，在 100Klux 强光条件下也能稳定工作，同时支持高动态曝光模式，适应各种光照条件。
人体 安全防护
3D 人体安全检测方案基于自研 M 系列 3D 相机和智能人体识别软件，可实时监控禁区，
通过 AI 算法精准识别人员越界。一旦检测到异常，系统立即报警，助力企业应对潜在安全威胁。
核心优势
1.高精度检测
全方位的三维空间监控，通过精确的人形识别技术，减少误报漏报现象。
2. 环境适应性强
系统在多种光照环境下均能稳定运行，无需额外的光线隔离处理，适应复杂的工业环境。
3. 动态调优
自研传感器能够根据监控场景的变化进行动态调优，进一步提升系统的性能与稳定性。
4. 低误检率与漏检率
系统在理想环境下，误检率可低至三百万分之一，漏检率低至一百五十万分之一，确保安全监控的可靠性。
不规则 软包拆垛
3D 视觉软包拆垛系统通过融合 RGB-D 深度视觉相机和智能算法，
为拆垛操作提供了精准的视觉数据和智能路径规划，显著提升了自动化拆垛的效率与准确度。
核心优势
1.高精度识别
融合表面纹理与点云数据，AI 精准识别不规则物体位姿，实现高稳定抓取，有效降低掉包破包率。
2. 内置算法
拆垛算法在相机内部运行，实现了实时数据处理，减少了对外部工控机的依赖。
3. 抗环境光干扰
具备出色的抗环境光干扰能力，能够在复杂光照环境下保持稳定的视觉识别性能。
4. 自适应识别
无需提前采集训练数据，系统能自适应识别软包与麻袋垛形，支持六花垛、五花垛、回形垛等复杂结构，实现高效拆垛。
