3D视觉感知维度，移动机器人的未来发展前景展望

2024-04-25 22:49:18 By: 迈尔微视

在国内众多移动机器人厂家纷纷将目光投向下游市场时，迈尔微视却坚守在上游最核心的移动机器人视觉感知技术领域。正如陈俊明，迈尔微视总裁助理所言：“工业场景以非标为主，若移动机器人不能‘开眼’，便难以应对工厂中瞬息万变的实时环境。”传统的导航方式，如二维码和磁条，仿佛盲人摸索的“不连续的盲道”与“连续的盲道”，而激光雷达则如同半盲状态，只能感知近处的标记或轮廓。展望未来，机器人将步入“开眼”的新纪元，拥有视觉的机器人将拥有更多的工作机会和更广阔的市场空间。

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然而，目前在国内，采用视觉传感器作为主流导航应用的厂家仍属凤毛麟角。这既是因为行业尚未迎来大规模放量阶段，也因为视觉技术的门槛相对较高。视觉系统不仅包含相机硬件，更涉及后续的成像算法、运动规划等一系列软件算法。

迈尔微视，这家以计算机视觉技术为核心的企业，产品研发主要聚焦于移动机器人视觉系统及相关产品。其产品阵容庞大，包括深度视觉产品如S系列、M系列、V系列、H系列3D视觉相机，以及移动机器人产品如搬运机器人、复合机器人、无人叉车等。其中，移动机器人整机产品是迈尔微视移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的重要载体。通过赋予移动机器人视觉感知能力，提升了其对环境的感知智能化程度，使机器人实现从“机械控制设备”向“智能体”的蜕变。

这样的市场策略，既源于迈尔微视自身的技术基因，也是其创业团队在经历国内视频安防行业的激烈竞争后做出的战略选择。当多数机器人公司选择激光传感器并将目光聚焦在下游时，迈尔微视却以深度视觉系统（MRDVS）为核心，立志于重新定义工业级移动机器人。经过多年的持续投入，公司的MRDVS已形成了完整的技术体系，使得迈尔微视的整机产品在感知层面与同类产品差异日益显著，并能够切入一些独特的细分行业、蓝海市场。

从上游出发并不意味着迈尔微视对下游应用场景的轻视。相反，基于自主研发的上游核心零部件和完善的整机系列产品，迈尔微视能够更加轻松地对下游各行业进行开拓。随着AMR产品商业化落地不断加快，行业下游场景开拓亦不断加快。然而，每个终端用户的需求各异，非标场景下基本每个项目都需要定制开发，不仅硬件需要“量身定制”，软件有时也涉及二次开发。这导致整个项目的时间成本、人工成本、开发成本投入较大，影响了产品在中小型企业的推广。

面对这一挑战，迈尔微视从三个方面着手解决非标问题。首先，从本质出发，通过MRDVS赋予工业移动机器人视觉感知能力，让机器人更“聪明”，增强对不同场景的适应性，提高变化场景的鲁棒性，从而减少部署、实施的工作量。

第二点，我们以打造卓越产品的视角来塑造机器人。通过深入研究大量非标准项目，我们成功提炼出通用的软硬件模组，使得客户能够像搭积木一样迅速组合出满足其需求的解决方案，从而显著缩短了交付周期并有效控制了成本。

在迈尔微视的发展道路上，我们始终聚焦于少数几个核心行业，减少不必要的定制量。自开拓市场以来，我们不断向细分行业深入，虽然不同行业的需求千差万别，但同一行业内的共性需求却十分显著。因此，我们的整机业务专注于1-2个细分行业，深耕细作，力求在这些领域中实现卓越。

目前，迈尔微视的移动机器人产品已经在目标市场中的行业头部客户中实现了规模化应用。对于其他行业，我们通过为其他机器人公司提供MRDVS技术来实现突破，既推动了整个行业视觉市场的发展，又保证了我们能够集中力量在优势行业中取得更大的突破。

回首过去，迈尔微视的创始团队经历了安防行业的剧变，深知如果产品缺乏技术壁垒，目标市场缺乏差异性，企业将面临残酷的竞争，甚至难以生存。从历史的角度来看，从磁条、二维码到激光，移动机器人在导航技术方面一直未能摆脱“弱感知”的范畴。然而，计算机视觉技术有望让机器人突破现有的认知体系，赋予它们对三维空间的深度感知和理解能力。因此，业内普遍认为视觉才是未来真正的发展方向。

尽管目前受到算法和算力等因素的制约，能够将计算机视觉真正应用在移动机器人上的企业并不多见。但迈尔微视从成立之初就坚定地选择了“做正确的事情”，而不是盲目追求“容易”或简单地“模仿和复制”。展望未来，我们将继续发挥自己的独特优势，从视觉感知的角度为移动机器人产业的发展贡献自己的力量。

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