AGV邂逅3D视觉，迈尔微视重塑物料搬运高效未来

在当下快节奏的工业大环境里，效率和精准度可谓是仓储、制造以及物流操作取得成功的关键要素。物料搬运，也就是贯穿

整个供应链的物品移动、存储、保护和控制，一直以来都是个劳动密集型的过程。不过呢，随着自动导引车（AGV）的闪亮

登场，物料搬运正逐步转变为一个更加顺畅、极具成本效益且不会出错的过程。当 AGV 装配上 3D 视觉系统后，不但让自动

化物料搬运任务得以实现，还把它提升到了全新的精准与高效层次。

本文将深入探讨 AGV 在物料搬运中所扮演的角色，3D 视觉技术的重要意义，以及迈尔微视是如何凭借其先进的产品和解决

方案在这一领域推动创新的。

一、AGV 在物料搬运中的重要地位

AGV 就是那种能够自动引导的机器人车辆，专门用来在各种不同的环境里安全、自动地运输物料。如今，它已经成为了许多

行业中不可或缺的一部分，特别是在仓库、配送中心以及制造工厂里。AGV 承担着各种各样的物料搬运任务，包括：

1. 在不同的地点之间运输物品，就好比从存储区运到生产线或者装卸码头。

2. 从传送带上、货架上装载和卸载托盘。

3. 在高密度存储系统中存储和取回物品。

4. 在生产过程的不同阶段之间移动产品。

通过把这些任务自动化，AGV 能帮企业降低人工成本，减少人为错误，还能提高操作效率。AGV 在物料搬运中的优势那可不

少，比如可以 24 小时不间断运行、大大提升安全性（减少跟手动搬运相关的事故），还能优化工作流程管理。

二、物料搬运对精准度的高要求

虽说 AGV 在自动化物料搬运任务上表现得相当出色，但要想实现高水平的精准度，这对于确保高效运营可是至关重要的。精

准的定位在装载、卸载和运输物料的时候那是相当关键，这样才能避免损坏产品或者导致延误。在过去，AGV 主要依赖基本

的传感器（像激光雷达或者超声波传感器）来进行导航和物体检测。然而，这些技术在复杂或者动态的环境中可能就会遇到难

题，障碍物、不同形状的物体以及不断变化的条件都有可能干扰 AGV 的性能。

在这种时候，3D 视觉系统就发挥出重要作用了。给 AGV 配上先进的 3D 视觉技术，企业就能大幅提升物料搬运操作的精准

度、适应性和效率。

三、3D 视觉系统：AGV 性能的革命性飞跃

3D 视觉系统赋予了 AGV 三维环境感知能力。跟只能检测平面或者有限角度物体的传统 2D 传感器不一样，3D 视觉能让 AGV

捕捉到关于物体大小、形状、位置和方向的详细信息。这种先进的环境感知能力对于确保 AGV 以更高的精准度和可靠性来处理

物料那是至关重要的。

3D 视觉技术在物料搬运中提升 AGV 性能的方式主要有以下几点：

1. 精准的物体识别与定位：装配了 3D 视觉系统的 AGV 能够准确地识别和定位物体，不管物体是什么形状、大小或者方向。这

在处理不规则形状或者位置不对齐的物体（比如托盘或者容器）的时候尤其重要。AGV 能够实时调整自己的动作，确保准确地

拾取和放置物体，降低错误或者损坏的风险。

2. 改进的导航与障碍物检测：3D 视觉系统让 AGV 能够在动态环境中更有效地导航。这些系统能创建环境的详细 3D 地图，让

AGV 能够检测到障碍物、避免碰撞，还能选择最佳路径。不管是处理移动物体、狭小空间还是不断变化的布局，有 3D 视觉支

持的 AGV 都能实时适应环境，确保操作不会中断。

3. 增强的安全性：安全在任何物料搬运操作中都是头等大事。装配了 3D 视觉的 AGV 能够检测到路径中的物体或者人员，并且

能快速做出反应以避免事故发生。3D 视觉系统的高精度能确保 AGV 在检测到障碍物的时候停下或者重新规划路线，大大提升

了工人和货物的安全性。

4. 更快速和高效的操作：通过消除手动干预，并且确保 AGV 以极高的精准度执行任务，3D 视觉系统加快了物料搬运的过程。

3D 视觉技术提供的实时反馈让 AGV 能够更高效地运行，减少停机时间，提高整体生产率。

5. 适应复杂环境：3D 视觉技术让 AGV 能够处理更复杂的任务和环境。比如说，在一个托盘可能堆放在不同高度或者不规则配

置的仓库中，3D 视觉系统可以检测到每个托盘的确切位置，确保准确的取放操作。

四、迈尔微视：引领 3D 视觉支持的 AGV 解决方案

在迈尔微视，我们一直致力于推动 3D 视觉技术的发展边界，帮助企业把物料搬运操作的效率最大化。我们的创新产品，就像

迈尔微视 PalletPro 托盘识别系统和 M 系列工业 3D 视觉传感器，都是为了给 AGV 提供操作所需的精准度、适应性和安全性。

1. 迈尔微视 PalletPro 托盘识别系统：迈尔微视 PalletPro 系统是专门为了提升 AGV 在托盘处理中的性能而设计的。通过运用

3D 飞行时间（ToF）视觉技术，PalletPro 系统能够在复杂的环境中准确地识别和定位托盘。这个系统有以下特点：

    - 精准的托盘识别：PalletPro 系统能够捕捉详细的 3D 数据，确保 AGV 能够准确检测托盘的位置、方向和大小，从而以高精

度进行托盘的拾取与放置，减少错位或者产品损坏的风险。

    - 实时调整：这个系统允许 AGV 基于实时 3D 数据调整自己的动作，确保在动态环境中实现最佳性能。

    - 无缝集成：PalletPro 系统很容易与各种 AGV 平台集成，是仓库、配送中心和制造设施的多功能解决方案。

2. 迈尔微视 M 系列工业 3D 视觉传感器：迈尔微视 M 系列工业 3D 视觉传感器是另一款创新产品，专门为了给 AGV 提供高级障

碍物检测与导航能力而设计。这个传感器装配了高精度 3D 视觉，让 AGV 能够：

    - 实时检测并避开障碍物：M 系列传感器能够捕捉环境的详细 3D 地图，让 AGV 能够以毫米级精度检测并避开障碍物。

    - 在动态环境中运行：不管是在拥挤的仓库还是在快节奏的生产设施中，M 系列传感器都能确保 AGV 在不影响安全和效率的情

况下适应不断变化的条件。

五、结论

随着各个行业不断拥抱自动化，AGV 在物料搬运中的角色只会变得更加重要。通过整合 3D 视觉系统，企业能够在自己的操作中

解锁新的精准度、效率和安全性水平。迈尔微视处在这场技术革命的前沿，提供先进的 3D 视觉支持的解决方案，赋予 AGV 以无

与伦比的精度和速度处理物料的能力。

对于那些希望把物料搬运效率最大化的企业来说，投资 3D 视觉支持的 AGV 就是迈向未来的关键一步。迈尔微视的创新产品和

解决方案就是为了帮助企业在日益竞争激烈和自动化的世界中始终保持领先地位。