迈尔微视：移动机器人3D视觉避障相机产品介绍

2024-05-08 00:28:17 By: 迈尔微视

移动机器人3D视觉避障相机是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口，广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法，可实现托盘识别、定位，障碍物识别等功能，助力移动机器人应用。

产品介绍

自研移动机器人3D视觉避障相机，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。

识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）

对障碍物进行智能分类，实现精准提示

高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用

S2视野图3.png

移动机器人3D视觉避障相机技术参数：

工作原理

TOF (Time-of-ﬂight) 深度相机

分辨率和帧率

320 x 240@15fps

输出格式

Depth & IR Map & RGB

距离范围

0.2m-2m

视野角度

典型: 水平-90°垂直-70°

RGB图像分辨率和帧率

1920×1080@15fps

RGB图像视野角度

H-83 °V-52°

精度

±10mm @2m

功耗

5W@24VDC

激光

850nm

尺寸（L*W*H）

80mm×25mm×38mm（不含航插）

重量

120g

供电方式

24V DC / 2 A

通讯接口

千兆以太网

防护等级

IP44

工作温度

-20℃~60℃

存储温度

-25℃~ 85℃

软件环境

C/C++/C#

操作系统支持

Windows7/8/10/11，Linux

散热方式

被动散热

人眼安全

Class1

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