迈尔微视3D视觉赋能移动机器人，看无人叉车如何每日安全稳定执行超500条任务

2024-11-21 13:48:00 By: 迈尔微视

项目背景：从光通信先锋到智能制造先驱

F公司是中国光通信领域的佼佼者。近年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮，F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高车在其中承担了关键的内部物流任务，负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。

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项目挑战：精准识别与复杂环境中的搬运操作

在F公司的智能工厂中，托盘和电缆盘具的摆放角度和位置往往不规则，这对无人堆高车的精确识别与对接能力提出了较大挑战。此外，工厂内部的物流环境复杂，设备需要在动态变化的场景下运行，既要避开低矮障碍物，又要确保在堆高车高达2.2米的情况下安全作业，从而保证物流操作的顺畅和高效。

解决方案：迈尔微视的3D视觉托盘识别、避障与顶视导航系统

为了解决这些复杂的物流挑战，F公司的无人堆高车部署了迈尔微视的托盘识别系统、3D视觉避障方案和V系列顶视导航系统，确保每次搬运操作的精度和安全性。

1.托盘与电缆盘具识别

通过迈尔微视的PalletPro托盘识别系统，无人堆高车可以实时捕捉托盘托盘识别具的深度信息，确保即便在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能精准识别其位置和姿态。当堆高车接近托盘约200mm时，系统会自动调整位姿，以确保托盘与堆高车的精准对接。通过这一系统，堆高车每天完成上千次的对接、搬运和堆高任务，极大提升了整体搬运效率。（点击查看《从人工搬运到智能搬运：托盘识别技术引领高效物流》白皮书内容。）

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2.3D视觉避障方案

F公司的堆高叉车和潜伏AGV均采用了迈尔微视的3D视觉避障方案。无论是低矮的潜伏AGV，还是2.2米高的堆高叉车，系统都能有效识别低矮或悬空障碍物，并在复杂场景中保持设备的稳定运行。通过3D视觉，设备能够在动态环境中实时调整，确保搬运过程中安全顺畅，不论是在狭窄通道内还是在空旷的仓储区，堆高叉车都能够高效执行任务。

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3.顶视导航系统为保证精准的导航

F公司的堆高叉车配备了迈尔微视的V系列顶视导航系统。该系统通过捕捉天花板和墙壁的自然特征实现高精度定位，确保设备在工厂内部复杂布局下仍能保持稳定运行。顶视导航系统不仅适用于多车并行运行的复杂场景，还具备高精度定位的能力，平均每台堆高叉车每日行程近10公里，18辆堆高叉车累计行程达5万公里，无缝支持全天候的物流运作。

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