迈尔微视3D视觉SLAM导航，助力移动机器人在工业环境中稳定运行

SLAM技术，即"即时定位与地图构建"技术，允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。具体来说，SLAM使用传感器（如深度相机或激光雷达）收集环境数据，通过算法处理这些数据来估算设备的位置，同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图，同时又依赖地图来确定自己的位置。这项技术在机器人导航、自动驾驶、增强现实(AR）等领域有广泛应用，使设备能够在没有预先定义地图的情况下在复杂环境中导航。

案例分享

迈尔微视顶视SLAM导航

应用场景一：

某光伏企业有十几条线，需要逐条线投产，车间产线设备和负责搬运的移动机器人逐步进场和投产，即移动机器人运行的过程中存在周边环境高动态变化的情况。另外，整个车间使用的机器人有500多台，运行期间车流量大，对接机台定位精度要求高，最终采用迈尔微视顶视SLAM导航解决方案代替传统的2D激光雷达导航定位，将传感器安装于光伏一体式搬运机器人顶部，目前已稳定运行超过1年。该厂房两车间共8万平方米，超过500台AGV搭载该视觉定位模块，上线以来实现无运行故障和丢失定位的问题。

应用场景二：

某华南汽车制造企业，车间环境空旷，周边摆满周转料车，且人车混流，厂房内零部件堆放变化大，属于典型的高动态环境，传统2D激光雷达定位十分困难。为满足该场景需求，采用迈尔微视SLAM导航定位方案，将传感器安装于大型辊筒搬运AMR上端，负责运输发动机部件，提高机器人定位的稳定性。

应用场景三：

某华南成衣制造企业，其仓库为典型的地堆式，拥有超过4000个库位，且库位间距小、物料变动大，无法使用2D激光导航，最终采用迈尔微视顶视SLAM导航解决方案，将导航模块安装于AGV叉车顶部，负责运输托盘。

为了使得各类移动机器人畅行于更多复杂环境和场所，满足更远距离的需求，迈尔微视即将推出T2产品，该产品点云分辨率达1608x280，可水平安装于移动机器人前端，最远工作距离可达30米，通过扫描环境前方和上方信息，进行环境地图的构建，为移动机器人提供更加多样化的导航方案。