从“看得见”到“看得懂”，人形机器人需要怎样的视觉传感器？

2024-10-16 14:04:10 By: 迈尔微视

11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻改革人类生产生活方式。《意见》指出，需要夯实基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。——《意见》释放了哪些信号？一起来解读。

01新兴万亿蓝海，下一个“颠覆性产品”？

过去20年，我们见证了机器人走进工厂车间：协作机器人作为精密生产环节的一部分被广泛应用；AGV顺利承接生产环境中的物流工作。人们不禁期待：下一步，机器人将进入我们的生活、工作和社交场所。

根据高盛在2022年发布的研究报告：“如果产品设计、用例、技术、成本和公众接受度方面的障碍得到完全克服，预计到2035年，人形机器人的市场规模将高达1540亿美元。”

人形机器人渗透率曲线将与纯电动汽车相似。

资料来源：Macquarie Research

机器人，正奔向下一个万亿级别的蓝海市场。

02人形机器人需要怎样的视觉传感器？

在应用场景层面，人形机器人除工业场景，还将进入医疗保健、教育、娱乐等生活场景，因此对环境的感知能力提出更高要求。举个例子，人形机器人需要适应复杂的环境（如地毯、瓷砖、木材和楼梯），应对儿童、宠物等带来的挑战。如果机器人要辅助家务或医疗工作，还需要能够判断材料并据此调整握力。

为了支持人形机器人实现更人性化的交互，关键在于提升机器人的理解能力，这要求机器人首先能够“看得见”，——包括环境感知、物体的识别与跟踪、面部表情和肢体动作抓取。进一步，机器人需要“看得懂”，通过AI赋予的理解力来智能规划行进路线、准确识别需要移动的物体，甚至预测行人的移动方向等。

市面上主流的人形机器人通常配备先进的机器视觉系统，结合多模态感知能力和AI算法，实现环境理解、任务执行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形机器人为例，它搭载8个摄像头的纯视觉方案，通过算法处理图像，实现物体识别、环境理解等功能。而其他机器人，如小米的Cyber One、波士顿动力的Atlas、智元的RAISE A1、宇树的H1以及优必选的Walker X，通过3D视觉和其他传感器结合，实现对环境的感知功能。

主要人形机器人视觉传感器方案对比

03迈尔微视MRDVS，多模态相机+AI的前瞻布局

自2016年团队成立之初，迈尔微视就“All in”3D 视觉，并组建了专门的算法团队。伴随着国内移动机器人爆发成长的繁荣期，迈尔微视与业内领先的机器人厂商深度合作，交付了超万套3D视觉相机。凭借引领行业的前瞻布局，率先推出专为移动机器人打造的多模态工业相机，并提供将3D视觉与AI算法深度融合的导航、避障、对接、抓取解决方案。

以避障场景为例，迈尔微视的S2作为一款多模态工业相机，匹配专为工业场景训练的AI算法，不仅可以准确识别生产场景的人、机器、工件，还能通过目标追踪对动态障碍物进行跟踪，判断潜在风险，从而实现机器人避障安全性的跃升。

04重磅政策发布，推动产业高质量发展

11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻改革人类生产生活方式。《意见》指出，需要夯实基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。

《意见》进一步要求，视觉传感器作为重点部组件，面向复杂环境感知需求，开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器，形成人形机器人专用传感器产品谱系。

迈尔微视长久以来的产品研发思路与政策指导不谋而合，——以迈尔微视新品M4为例，产品设计符合高集成度、高精度、高分辨率的多模态信息感知需求，且适合室内外复杂场景的应用，并内置计算平台用于运行AI算法。

M4-主要配置参数