3D视觉方案赋能人形机器人：精准抓取、智能导航与安全避障
10月13日，杭州新闻联播播出#（向改革要动力）用自研打破垄断 以数字赋能实体 积极探索新型工业化杭州方案# 专题栏目。其中，重点展示了迈尔微视联合威迈尔共同打造的全球首款纯视觉类人形机器人——VersaBot（威宝）。该机器人是针对工业、物流及其他复杂场景的智能化需求设计的，结合了先进的3D视觉方案与灵活的运动控制系统，能够高效应对物料抓取、路径导航和实时避障等任务。
威宝人形机器人的成功推出离不开与迈尔微视的深度合作。基于迈尔微视的3D视觉技术，威宝机器人实现了高精度抓取、自主导航与智能避障等关键功能，使其能够在多场景中灵活作业，保障安全高效的任务执行。
3D视觉赋能威宝类人形机器人
从路径规划到物料抓取
威宝人形机器人内置的3D视觉方案涵盖了SLAM导航、避障感知与抓取识别三大核心模块。通过集成多款3D视觉传感器，机器人能够在动态环境中保持灵敏的感知和反应，为各类复杂任务提供全面支持。
自主导航与路径规划：视觉SLAM的深度支持
威宝人形机器人在路径规划和导航环节中，依托迈尔微视T系列视觉SLAM相机，确保其在复杂多变的环境中能够实现精确的自主导航。SLAM技术使机器人具备了同步定位与建图能力，即使在狭窄空间或动态区域，也能快速适应并完成任务。
视觉SLAM方案亮点：
• 实时定位与建图：通过高精度视觉数据，威宝机器人能够实时构建环境地图并规划路径。
• 30米感知范围：视觉SLAM方案支持30米的感知距离，为机器人在大型仓库和复杂车间中的远程导航提供有力保障。
• 灵活应对动态场景：即使在人员密集或设备复杂的环境中，也能快速响应，确保机器人路径规划的稳定性和灵活性。
智能避障方案：
保障机器人与人协作的安全性
• 多模态感知能力：通过融合RGB和深度数据，机器人能够获得广角感知，即便在光照复杂的场景中也能精准判断周围环境。
• 抗干扰设计：智能避障方案确保机器人在多机协作环境中仍能稳定运行，避免信号干扰带来的感知失误。
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