迈尔微视:3D视觉系统引导金属曲轴上料的全过程
2024-05-08 01:03:40
By: 迈尔微视
这绝非你锤炼肌肉的哑铃,而是一块沉甸甸的金属曲轴,它是汽车心脏——发动机不可或缺的核心部件。今天,我们要探讨的议题便是关于这金属曲轴的上料过程。
在往昔的车间里,曲轴上料这一环节往往依赖于人力——工人们需亲手装夹、搬运。这种传统方式不仅耗时耗力,制造成本高昂,效率低下,而且潜藏着不小的安全隐患。然而,时代的车轮滚滚向前,曲轴上料自动化已成为汽车配件行业的迫切需求。金属曲轴的结构错综复杂,表面反射着微弱的光芒,加之堆叠紧密,使得传统的视觉识别方案在引导机械臂抓取时捉襟见肘。在此项目中,客户期望1号机器人能从堆积如山的料框中,准确无误地抓取到金属曲轴,并整齐地码放在另一料架上。随后,2号机器人将从这料架上轻巧地抓取曲轴,并将其精准置入机床进行加工。得益于迈尔微视的3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS,机器人得以洞察秋毫,即便面对外形不规则、堆叠杂乱的金属曲轴,也能游刃有余地引导机械臂进行高效稳定的抓取与码放。深度图曲轴只是汽配领域的一角,而3D视觉引导曲轴上下料也仅仅是汽配自动化领域的冰山一角。迈尔微视的3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS,不仅能应对多种汽配工件的上下料需求,而且与市面上大多数品牌的工业机器人、机械臂兼容并蓄。