AGV视觉避障的主要导引和应用范围

2024-10-16 14:16:45 By: 迈尔微视

AGV，即自动导引小车，是美国供应链管理专业协会所定义的一种智能化运输工具。它装配了电磁或光学等自动导引装置，能够在预设的导航路径上自由驰骋，不仅拥有卓越的安全保护性能，还具备多种移载功能。在自动化浪潮席卷全球的背景下，传统制造业的生产方式正经历着深刻的变革。仓储物流的自动化已成为不可逆转的趋势，生产线正由单一固定模式逐步向具备高度适应性的柔性生产线转变。为了降低成本、提升经济效益，柔性制造系统和自动化仓储系统等尖端生产方式得到了广泛应用。它们以高度智能化的系统为决策核心，辅以自动化立体仓库、无人搬运车等尖端设备。而在这其中，无人搬运设备的杰出代表——自动导引小车，更是将计算机科学、图像信号处理、自动控制等尖端科技融为一体，成为了现代物流系统、柔性生产组织系统不可或缺的关键设备。

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AGV的工作环境灵活多变，既可在室内环境运作，也可在室外环境驰骋。然而，目前大多数系统主要还是在室内或以室内为主要工作场所。这是因为室内环境具有普遍性，为各种场合使用的移动机器人研制提供了坚实的理论和技术支持。在室内环境下，光线相对稳定，环境复杂程度有限，这使得结构化道路上的标识具有明显特征，如颜色、宽度、边界等。这些特征使得道路识别变得简单高效，从而能够快速恢复道路场景，确保AGV能够准确无误地完成任务。

AGV的应用范围广泛，涵盖了制造业、仓储业、邮局、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、核材料、感光材料特种行业等多个领域。无论是在繁忙的工厂生产线，还是在复杂的仓储物流中心，AGV都能够凭借其卓越的性能和灵活性，为各行业的生产和发展提供强大的支持。

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