M4-3D视觉传感器

M4是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。

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产品特性

内置算法平台

1.0 Tops算力，无需外部CPU即可运行避障、对接等应用算法

体积小巧，轻松整合

方便隐藏式灵活部署

环境适应性强

可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用

产品规格

产品详情参数

参数
 描述
传感器

iToF+RGB传感器

激光

940nm VCSEL

输出Depth & RGB & Amplitude Map
ToF深度分辨率/帧率

640×480px @ Max. 15fps

ToF深度视场角81° x 61°
RGB分辨率

1920×1080px @ Max. 15fps. 典型值 12fps

RGB视场角
88° x 56°
RGB快门类型

滚动快门

工作范围0.3~5m
精度±4mm+0.25%*depth
平均功耗6W @ 24VDC
尺寸88mm×47mm×47mm
重量333g
电源24 VDC / 2A
通讯接口千兆以太网/CAN
防护等级IP42
工作温度-20°C~60°C
存储温度-25°C~85°C
软件环境C/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境室内/室外

产品尺寸

M4普通款扣好

产品视野

QQ截图20230809170011

适用场景