HS0232-3D视觉传感器

H0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-1.6m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。

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产品特性

可开源算法，简便易用

提供SDK，方便调用并部署典型应用

全新3D重建计算抓取点，辅助抓取

准确的识别抓取中心点和姿态，提升抓取稳定性

高清3D数据

精度可达0.1mm，实现可靠的环境感知

产品规格

产品详情参数

工作原理
      编码结构光技术
分辨率

1920*12000

采集时间

≈0.4s

输出格式Depth&Amplitude Map
距离范围
          0.8m～1.6m
精度
±0.1mm@1m
功耗

20W@12VDC

尺寸

390mm×181mm×60mm

重量
3500g
供电方式
12V DC 3A
通讯接口
RJ45（以太网）
防护等级
IP54
工作温度
0℃~50℃
存储温度
-20℃~ 60℃
软件环境
C/C++/C#
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux

产品尺寸

QQ截图20230809151644(1)

产品视野

0232-R视野图

适用场景

  • 3D视觉半无序分拣

  • 3D视觉定位