HS3240-3D视觉传感器

H3240基于MEMS的结构光技术开发，可实现1.5m×1.6m×1.8m的大视野3D信息获取。通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心，专为机械臂完成拆/码垛作业设计。

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产品特性

硬软结合，识别精度高

3D结构光+智能软包及纸箱分隔识别算法，有效处理破包、数据缺失等情况

全新3D重建计算抓取点，抓取稳定

准确识别抓取中心点及姿态，提升抓包稳定性

超大视野，多样尺寸、跺形轻松应对

支持六花垛、五花垛、回型垛、三包垛、两方垛等各种垛形识别

产品规格

产品详情参数

工作原理
   双目编码结构光技术
分辨率

1280*1024

采集时间

≈0.8s

输出格式Depth&Amplitude Map
距离范围
   1m～4m
视野角度

典型值：水平-55°，垂直-45°

精度
±1mm@2.5m
功耗

15W@12VDC

尺寸

385mm×85mm×53mm

重量
1500g
供电方式
12V DC, 3A
通讯接口
RJ45（千兆以太网）
防护等级
IP54
工作温度
0℃~50℃
存储温度
-20℃~ 60℃
软件环境
C/C++/C#
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux
散热方式
被动散热
人眼安全
Class 3R

产品尺寸

32401

产品视野

3240视野图

适用场景

  • 视觉引导拆码垛

  • 视觉引导抓取