S10 Lite-3D视觉传感器

迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机,能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息,可以感知到低矮、悬空障碍物。

S系列避障相机自带避障算法,通过结合RGB图像和深度图像,能更加全面地理解周围环境,实现高效的语义识别和分类,不仅可识别障碍物的位置和大小,还能理解其类型,如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达,采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能,让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。

随着S10 Pro和S10的加入,S系列得到了进一步扩展。S10 Pro和S10配备了240 × 160的深度分辨率,能够实时捕获深度与纹理信息,为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景,包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。


产品特性

基于深度学习的障碍物检测算法,可识别18米范围内最小0.3m的障碍物或低于地平面3cm凹坑,让机器人实现更精准避障功能。

多数据接口

支持以太网、CAN及4路I/O通讯接口

RGB-D成像

提供深度和RGB多模态数据信息

自定义避障区域

支持在不同区域设置动态避障参数,包括报警和停障区域

产品规格

产品详情参数

参数
                                             描述
输出

深度/RGB/IR幅度图

深度分辨率/帧率

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

深度视场角90°(H) x 61°(V)
RGB分辨率/帧率1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps
RGB视场角

90°(H) x 70°(V)

工作距离

0.3m ~ 18m(90%反射率) 

0.3m ~ 10m(10%反射率)

精度

≤3 cm

平均功耗

7W

尺寸80 mm × 37 mm × 25 mm
重量300g
供电方式24V DC/2A
通讯接口千兆以太网/4路
防护等级IP67
工作温度-20°C ~ 60°C
存储温度-40°C ~ 85°C
软件环境C/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
使用环境室外/室内

产品尺寸

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产品视野

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适用场景