产品规格
产品详情参数
| 参数 | 描述 | ||
| 工作原理 | 散斑TOF RGB-D相机 | ||
| 激光 器 波 长 | 940 nm | ||
| 输出 数 据 | 深度图/RGB/振幅图 | ||
| TO F 分 辨 率 / 帧 率 | 400 × 336 @ max 20 fps | ||
| TO F 视 野 角 度 | 典型值: 86°(H) x 64°(V) | ||
| RG B 分 辨 率 / 帧 率 | 1920 × 1080 @ max 20 fps | ||
| RG B 视 野 角 度 | 典型值: 101°(H) x 57°(V) | ||
| 工作 距 离 | 0.2 ~ 4 m (@ 90% 反射率) | 0.2 ~ 2 m(@ 5% 反射率) | |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm | ||
| 重量 | 449g | ||
| 供电方式 | 24V DC / 2A | ||
| 通讯接口 | 千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 工作温度 | -20°C~60°C | ||
| 存储温度 | -25°C~85°C | ||
| 软件环境 | C / C++ / ROS SDK | ||
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | ||
| 使用环境 | 室外/室内 |
产品尺寸
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